با الهام از حشرات؛
رباتی که روی آب راه می رود
سایت امن: پژوهشگران یک نسخه رباتیک کوچک از حشره ای ابداع نموده اند که با بهره گیری از محرکی خارق العاده رو به جلو حرکت می کند.
به گزارش سایت امن به نقل از نیواطلس، ربات مذکور که «واتر استرایدر» (WaterStrider) نام دارد توسط تعدادی از محققان دانشگاه ایالتی واشنگتن ابداع شده است. این پژوهشگران همین طور یک ربات کوچک تر و ساده تر با الهام از حشرات ابداع نموده اند که «مینی باگ» نام گرفته است. ربات واتر استرایدر ۲۲ میلیمتر طول و ۵۶ میلی گرم وزن دارد. بخش اعظم بدنه آن از فیبر کربنی تولید شده و با بهره گیری از ۴ پای صفحه مانند، کشش سطحی را حفظ و از غرق شدن اجتناب می کند. بخش جالب ربات محرک حافظه شکل (shape memory actuator) آنست که دو بازو یا باله خودرا حرکت می دهد. محرک شامل دو سیم ریز است که از آلیاژ نیکل و تیتانیوم تولید شده و هنگام گرم شدن، منقبض می شود اما بعد از سردشدن به حالت اولیه و طولانی تر خود بر می گردد. هنگامیکه محرک در مقابل یک جریان الکتریکی قرار می گیرد، سیم داغ و در نتیجه منقبض می شود. بعد از توقف جریان سیم ها خنک می شوند و حالتی که در حافظه ذخیره شده اند، برمی گردند. بدین سبب با بوجودآوردن جریان برق پالسی، می توان وضعیت سیم ها را به سرعت تغییر داد و در نتیجه بازوهای متصل آنها نیز تکان می خورند. «واتر استرایدر» با کمک این روش بازوهاش را ۴۰ بار در ثانیه حرکت می دهد و روی سطح آب با سرعت ۶ میلیمتر بر ثانیه حرکت می کند. هنگامیکه تنظیمات تغییر نمود محرک توانست باری ۱۵۵ بار بیش از وزن خودرا بلند کند. پژوهشگران اکنون مشغول افزودن ذخیره انرژی به ربات هستند و از طرف دیگر تلاش می کنند ابزارهای دیگری مشابه حشره توسعه دهند که بتواند روی سطح آب و زیر آن حرکت نماید.
منبع: websec.ir
اگر پسندیدید لاک کنید:
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان سایت امن در مورد این مطلب